到了$2030$年,彩虹岛的机器人小队已经小有名气了。就在不久之前,他们又研发了一款新型机器人,由于制作精良,每个新型机器人的工作效率都是一样的。
$S$公司来找彩虹岛机器人小队完成一系列任务。需要完成的任务一共有$n$项,编号为$1 \sim n$,每项任务有一个任务量$a_{i}$。
吝啬的$S$公司只愿意出钱雇佣$m$个新型机器人,同时他们提出来一项苛刻要求,那就是给每个机器人安排的任务在序列中必须是连续的,且每个机器人至少要完成一个任务。
只有当所有的机器人都完成安排给自己的任务时,整个任务才视为最终完成。
请设计出一个任务分配方案,使得任务最终完成的时间最短。