$``$完美的周末。$"$---$stj$
$stj$作为彩虹岛$ACM$集训队中最忙碌的人，在结束了一周的工作后，$stj$决定放松一下。于是$stj$决定去看著名走钢丝表演艺术家：$zzy$、$ymw$和$wwh$的表演。绳子是直的，在两个方向上都是无限的。演出开始时，$zzy$、$ymw$、$wwh$分别位于$a$、$b$、$c$三个位置。
但出于安全考虑，表演结束时，$zzy,ymw,wwh$三人之间的两两距离至少为$d$。$zzy,ymw,wwh$都可以在绳子上走。但每秒钟内，只有一个人能走动。每一个走钢丝的人在一秒内都可以精确地改变1个位置(即在绳子上向左或向右移动1个位置)。$zzy,ymw,wwh$相互之间可以在同一时间处于相同的位置，也可以“从对方身边走过”。
当然，$zzy,ymw,wwh$也可以可以走到任何位置，因为钢丝长度是无限的。
$stj$想知道，这场表演至少会持续多久，你可以告诉他么？
