彩虹岛有一个非常经典并且大家都喜欢玩的游戏,那就是套娃。
游戏规则是这样的:在一个完全不计摩擦的木板上,以木板的最左端作为坐标系的起点,玩家将会在起点推动一个水晶娃娃,让它以 $a$ 米每秒的速度匀速前进,在第 $b$ 秒的时候,一个长为 $r-l+1$ 的铁笼将会坠落(不计坠落时间),覆盖在木板的 $[l,r]$ 段。如果此时水晶娃娃正好运动到了 $[l,r]$ 段(娃娃可以看做一个质点),那么娃娃将会被套住,玩家就可以取走这个娃娃。
现在给出 $a,b,l,r$ , 你能判断出最后玩家能否拿走水晶娃娃吗?如果能,请输出 "YES",否则输出 "NO"。