4039: 跳房子

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题目描述

跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。

跳房子的游戏规则如下:

在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画$n$个格子,这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个 格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳,依此类推。规则规定:

玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏,获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。
现在小$R$研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷,它每次向右弹跳的距离只能为固定的 $d$ 。小 $R$ 希望改进他的机器人,如果他花 $g$ 个金币改进他的机器人,那么他的机器人灵活性就能增加 $g$ ,但是需要注意的是,每 次弹跳的距离至少为$1$。具体而言,当 $g<d$时,他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为$d-g,d-g+1,d-g+2,...,d+g-2,d+g-1,d+g$;否则(当$g≥d$时),他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为$1,2,3...,d+g-2,d+g-1,d+g$。
现在小$R$希望获得至少$k$分,请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。


输入格式

第一行三个正整数$n,d,k$分别表示格子的数目,改进前机器人弹跳的固定距离,以及希望至少获得的分数。相邻两个数之间用一个空格隔开。
接下来$n$行,每行两个整数$x_i,s_i$,分别表示起点到第$i$个格子的距离以及第$i$个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。保证$x_i$按递增顺序输入。


输出格式

共一行,一个整数,表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获得至少$k$分,输出$-1$。

输入样例 复制

7 4 10
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2

输出样例 复制

2

数据范围与提示