4086: 星际转移

由于人类对自然资源的消耗，人们意识到大约在 2300 年之后，地球就不能再居住了。于是在月球上建立了新的绿地，以便在需要时移民。令人意想不到的是，2177 年冬由于未知的原因，地球环境发生了连锁崩溃，人类必须在最短的时间内迁往月球。

现有 $ n $ 个太空站位于地球与月球之间，且有 $ m $ 艘公共交通太空船在其间来回穿梭。每个太空站可容纳无限多的人，而每艘太空船 $ i $ 只可容纳 $ H_i $ 个人。每艘太空船将周期性地停靠一系列的太空站，例如：$ \{1, 3, 4 \} $ 表示该太空船将周期性地停靠太空站 134134134 …

每一艘太空船从一个太空站驶往任一太空站耗时均为 $ 1 $。人们只能在太空船停靠太空站（或月球、地球）时上、下船。

初始时所有人全在地球上，太空船全在初始站。试设计一个算法，找出让所有人尽快地全部转移到月球上的运输方案。

文件第 $ 1 $ 行有 $ 3 $ 个正整数 $ n $（太空站个数）、$ m $（太空船个数）和 $ k $（需要运送的地球上的人的个数）。

接下来的 $ m $ 行给出太空船的信息。第 $ i + 1 $ 行说明太空船 $ i $。第 $ 1 $ 个数表示 $ i $ 可容纳的人数 $ H_i $，第 $ 2 $ 个数表示 $ i $ 一个周期停靠的太空站个数 $ r $，（$ 1 \leq r \leq n + 2 $），随后 $ r $ 个数是停靠的太空站的编号 $ \{ {S_i}_1, {S_i}_2, \ldots, {S_i}_r \} $，地球用 $ 0 $ 表示，月球用 $ -1 $ 表示。时刻 $ 0 $ 时，所有太空船都在初始站，然后开始运行。在时刻 $ 1, 2, 3, \ldots $ 等正点时刻各艘太空船停靠相应的太空站。人只有在 $ 0, 1, 2 \ldots $ 等正点时刻才能上下太空船。

输出全部人员安全转移所需的时间。如果无解，则输出 $ 0 $。

2 2 1
1 3 0 1 2
1 3 1 2 -1

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