给定一个 $\text{N}\times \text{N}$ 的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标为 $\text{(1,1)} $ ,$\text{X}$ 轴向右为正, $\text{Y}$ 轴向下为正,每个方格边长为 `1` ,如图所示。
一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲,其坐标为 $(\text{N},\text{N})$ 。
在若干个网格交叉点处,设置了油库,可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则:
* 汽车只能沿网格边行驶,装满油后能行驶 $\text{K}$ 条网格边。出发时汽车已装满油,在起 点与终点处不设油库。
* 汽车经过一条网格边时,若其 $\text{X}$ 坐标或 $\text{Y}$ 坐标减小,则应付费用 $\text{B}$ ,否则免付费用。
* 汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用 $\text{A} $。
* 在需要时可在网格点处增设油库,并付增设油库费用 $\text{C} $ (不含加油费用 $\text{A} $ )。
* $N , K , A , B , C$ 均为正整数, 且满足约束: $2\leq \text{N} \leq 100, 2 \leq \text{K} \leq 10$。
设计一个算法,求出汽车从起点出发到达终点的一条所付费用最少的行驶路线。