4090: 深海机器人问题

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。

潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。

深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。

每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。

本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 $P \times Q$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 $(0,0)$ ，东北角的坐标为 $(Q,P)$ 。

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。

计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。


文件的第 $1$ 行为深海机器人的出发位置数 $a$ 和目的地数 $b$ 。

第 $2$ 行为 $P$ 和 $Q$ 的值。

接下来的 $P +1$ 行，每行有 $Q$ 个正整数，表示向东移动路径上生物标本的价值，行数据依从南到北方向排列。

再接下来的 $Q +1 $ 行，每行有 $P$ 个正整数，表示向北移动路径上生物标本的价值，行数据依从西到东方向排列。

接下来的 $a$ 行，每行有 $3$ 个正整数 $k,x,y$，表示有 $k$ 个深海机器人从 $(y,x)$ 位置坐标出发。

再接下来的 $b$ 行，每行有 $3$ 个正整数 $r,x,y$，表示有 $r$ 个深海机器人可选择 $(y,x)$ 位置坐标作为目的地。

1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2

42